Di origine medievale, è caratterizzato da un’ orginale struttura architettonica, risultato di continue aggiunte e modifiche nel corso dei secoli ad opera di terremoti, di famiglie che lo hanno abitato e di dominazioni che si sono succedute (Longobardi, Normanni, Angioini, Aragonesi, conti Orsini ...). E’ celebre per la triste vicenda della regina Giovanna I d’Angiò che nel maniero è stata assasinata nel 1382.